产品概述

EHM-2200整机采用碳纤维材料轻量化机身设计，飞机轴距2.2M，起飞重量大于100KG，有效负载大于30KG，可实现多机集群控制。 采用三冗余系统，搭载40倍可见光变焦和热成像双光吊舱。有火点搜寻、热源识别、移动或固定目标跟踪、定点抛投等功能。 同时搭载四枚水基弹可灭火约200㎡。在森林灭火和物资投送等方面可发挥重要作用，随着载荷模块的不断完善还可做更多应扩展。 该产品由电鹰科技全自主研发，已完成小批量量产。团队在开发过程中秉承着严谨、结合实用创新的原则，不断完善产品的智能化、模块化和可靠性。

技术参数

一、飞行平台

1、数据链路：采用无中心自组网数据链，可配合地面站集群控制软件，实现编组集群飞行作业。同时具备4G/5G通信能力，将飞行数据和视频接入信息化管理平台。

2、每架无人机增配1组电池。

二、地面站

1、数据链路：配备宽带自组网通信模块，具备无中心、无关键性结构节点，任意节点损毁不影响其他节点通信，节点序列任意变化无需通过路由重新配置，单跳距离传输≥10公里，通信组网传输跳数≥8次，组网规模≥16节点；

2、飞行操控与管理：电源开关、返航及自主起飞降落使用复合指令防止误触发，触发条件具有明显提示，任务载荷的操控具有独立输入装置；

3、异常情况报警：当无人机发生电量不足（三级低电压保护提示：一级返航、二级降高悬停、三级降落）、超速飞行、姿态角超过规定范围、定位卫星数量不足、电机异常、通信中断、IMU异常等情况下，可发出声、光报警；

4、控制权切换：多台控制站控制无人机时，控制站之间可进行控制权切换。

三、干粉灭火弹抛投器（不含灭火弹）

1、抛投类型：挂载式多抛投，≥2个挂点，负载数量：根据选用弹种选择负载数量。

2、可抛重量：≥30kg。

四、中继无人机

1、本项目8架灭火无人机需配备不少于1台中继无人机，中继无人机配备双光吊舱及五目摄像机各1台，并配备三维建模软件、修模软件。
2、数据链路：采用自组网数据链，可配合侦察中继无人机和侦察灭火无人机组成一站（地面站）双机控制实现非视距工作； 

系统配置